PinMap with namespace and constexpr
This commit is contained in:
@@ -2,6 +2,7 @@
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#include <hal/nrf_gpio.h>
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#include "systemtask/SystemTask.h"
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#include "app_timer.h"
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#include "drivers/PinMap.h"
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APP_TIMER_DEF(vibTimer);
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@@ -11,8 +12,8 @@ MotorController::MotorController(Controllers::Settings& settingsController) : se
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}
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void MotorController::Init() {
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nrf_gpio_cfg_output(pinMotor);
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nrf_gpio_pin_set(pinMotor);
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nrf_gpio_cfg_output(PinMap::Motor);
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nrf_gpio_pin_set(PinMap::Motor);
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app_timer_create(&vibTimer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, vibrate);
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}
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@@ -21,11 +22,11 @@ void MotorController::SetDuration(uint8_t motorDuration) {
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if (settingsController.GetVibrationStatus() == Controllers::Settings::Vibration::OFF)
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return;
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nrf_gpio_pin_clear(pinMotor);
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nrf_gpio_pin_clear(PinMap::Motor);
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/* Start timer for motorDuration miliseconds and timer triggers vibrate() when it finishes*/
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app_timer_start(vibTimer, APP_TIMER_TICKS(motorDuration), NULL);
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}
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void MotorController::vibrate(void* p_context) {
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nrf_gpio_pin_set(pinMotor);
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nrf_gpio_pin_set(PinMap::Motor);
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}
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@@ -6,7 +6,6 @@
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namespace Pinetime {
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namespace Controllers {
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static constexpr uint8_t pinMotor = 16;
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class MotorController {
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public:
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